会话1

会话2

移动机器人

让机器人动手操作

该课程向学生介绍移动机器人，可以在许多领域看到，如真空清洁机器人(iRobot Roomba)。, 在餐厅送餐, 在亚马逊物流中心等仓库搬运包裹, 自动驾驶移动车辆, 医疗服务机器人可以运送物资来拯救生命，或者帮助医生与包括病人在内的人们沟通, 甚至在军事上被积极利用. 

移动机器人包括运动(推动运动，如电动机)。, 感知(传感技术), 等等，你们将从基础电子学中学习, 测试传感器的电路, 以及基本编程(C/ c++)来控制机器人推进以达到直线跟踪等目标, 避障, 对象后, 或者在许多应用中用于获取目标的视觉传感.

课程

您将学习如何构建电路来测试传感器, 编程(C/ c++), 或蟒蛇)来控制机器人. 移动机器人课程是一个实践经验，同时有乐趣，基本上使用:

  • 一个静力稳定的机器人框架来学习机器人的机构
  • 带有编码器传感器的直流电机测量行进距离
  • 基于Arduino(微控制器)的计算机集成开发环境编程
  • 指示机器人执行命令以自主移动机器人的硬件
  • 用于构建电路以学习机器人系统电子学的面包板
移动机器人
计划的话题

该课程有多个部分，使用不同的传感器让机器人

  • 穿越不同的地形，包括平坦的地面到类似火星的地形，
  • 轨道线(黑色或白色);
  • 探测障碍物和
  • 效仿的对象
  • 使用相机视觉和图像处理技术
  • 使用遥控红外控制器、操纵杆或智能手机进行控制.

每个部分都需要一些实验来探索科学, 以物理为基础的学习，看看机器人运动背后发生了什么.

 

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暑期学院标志
Dongbin李
教师引导
没有李

助理教授，公共教育(SOECS)

Ph.D.克莱姆森大学，2009年

Dr. 李东彬(Dongbin“Don”Lee)是ECPE系的助理教授, 他在无人驾驶机器人系统、控制系统和人工智能/深度/机器学习技术应用于自动驾驶汽车方面具有专业知识和兴趣, 智能制造, 高效太阳能发电系统, 以农民为中心的可持续精准农业技术, 病媒控制, EOD, drones, 或沙滩. Dr. 李在正规博彩十大网站为太阳能赛车俱乐部和以学生为中心的项目提供建议，并为包括机器人在内的学生竞赛团队提供建议, 以及STEM/MESA外展的支持者. 此外，他还获得了2017-2022年俄勒冈州NASA的几项太空资助.

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